如何計算取力器轉速？取力器的取力形式有哪幾種？取力器轉速、發動機轉速、速比三者如何換算？
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一、如何計算出取力器的轉速？
取力器的轉速=發動機轉速÷取力器速比
拿法士特8JS85E-C型號變速箱為例介紹：法士特8JS85E-C型號變速箱可以匹配的取力器QD40A，他分為快速和慢速取力器兩種，快速的速比0.92，慢速的速比1.18，根據你所改裝車的轉速，來確定要快速還是慢速的取力器。發動機的轉速，一般發動機的銘牌上都有，根據我所說的方法，你計算出來就行了。
對于很多工程車輛和專用特種汽車比如消防車，除了運輸的功能，要實現其他功能，就需要借助底盤發動機的動力來驅動專用附加裝置，比如自卸車的齒輪泵、攪拌機的液壓馬達、消防車的消防泵、制冷車的壓縮機等。這些動力的連接，基本都是通過取力器來實現動力的傳遞。
取力器就是能把汽車動力系統的功率傳遞到附加裝置的齒輪組。取力器也稱功率輸出器，簡寫為是英文Power Take Off的首字母縮寫。
取力器在專用汽車的設計和應用方面尤其重要，詳細介紹取力器的常見分類及其配置。
各種形式的取力器:取力器的分類方式有很多種，常見的就是根據功率輸出渠道來分類，功率輸出渠道是由取力器的所在位置來決定的；一種是按最終功率輸出形式來分；還有一種就是按取力器本身結構的檔位來分。
取力器取力方式:取力器的功率輸出可以通過很多渠道來完成，奔馳Actros取力器位置，籠統來分為從發動機兩端取力、從變速箱取力、從傳動軸取力。在車輛應用上，采用最多的還是從變速箱和傳動軸取力。
從發動機取力：
發動機后端取力（PTO1）：發動機后端取力一般都是在飛輪處，它優點是不受主離合器控制，但因改變了曲軸未端的結構，對于平衡會有一些影響。這種取力形式的應用大家比較熟悉的就是水泥攪拌機。取力器裝在離合器外殼上且在不同工況下攪拌滾筒的旋轉方向不同。在進料和運輸過程正向旋轉，出料反向旋轉，工作結束切斷與發動機動力連接。
發動機前端取力（PTO2）通常是曲軸連接，一般都是由正時齒輪室或由風扇、水泵的皮帶輪輸出。例如氣剎制動系統中的氣泵，某些專用工作裝置所用的液壓馬達等。由于該方式的取力器到附加裝置的距離較長，且需要轉換傳動方向，若采用機械傳動其結構就很復雜，因此一般采用液壓傳動。
從變速箱取力：
從變速箱取力的取力位置分為變速箱上蓋取力、側蓋取力、后蓋取力。
變速箱后蓋取力。這種結構的取力齒輪裝在中間軸上的兩個相鄰檔齒輪之間的空間部分，不需要加長。取力齒輪多為直齒輪。故當取力器為單檔時，結構非常簡單。例如，在自卸車舉升泵應用中，取力器是一組變速齒輪，它與變速箱使用齒輪連接與舉升泵軸連接。取力器在變速箱里的有一個單獨檔位，掛上這檔，加油門后，舉升泵就可以運轉。
變速箱上蓋取力的布置方案是改裝變速箱的上蓋，將取力器疊置于變速箱之上，用一個惰輪和變速器的第一軸輸入齒輪常嚙合，再由該惰輪將動力傳給取力器的輸出軸。這種取力器有與發動機同轉速輸出的特點，因而適合于需要有高轉速輸入的工作裝置，多用于消防車。變速箱側蓋取力又可分為左蓋取力和右側蓋取力。一般在變速箱左側和右側都留有標準的取力接口。也有專門生產與之配套的取力器廠家，因此這種取力器較常用。
從傳動軸取力：
從傳動軸取力可以從分動器或者傳動軸輸出功率。對于有分動器的汽車底盤，可用分動器取力方式。
當從分動器輸入軸取力齒輪取力時，其轉速和扭矩變化也很大，取力器用單檔即可滿足要求。多用于液罐車、絞盤、液壓起重機或木材裝卸起重機的液壓泵。
當從分動器輸入軸后端取力時，先把變速箱掛直接檔，再通過一個轉換裝置，取力時就會自動切斷傳動軸后段的傳動，齒輪不受力，可以實現全功率輸出。這種裝置主要用于水泥泵車。
傳動軸取力是將取力器作為獨立總成，設置于傳動軸之間。它轉動的過程中具有良好的動平衡性能，工作可靠性高，結構也比較簡單。在消防車上有應用。
取力器按功率輸出形式可分為部分功率輸出和全功率輸出兩種。全功率輸出下可以得到發動機最大扭矩。根據取力器本的身速比i來看i=1.00就是全功率取力，主要用于混泥土攪拌車、水泥泵車、高空消防車等需要大功率的專用車上。
全功率取力器取力形式也有兩類，一種是在離合器外殼和變速箱之間，在變速箱一軸上有個常嚙合齒，接通和斷開時要分開離合器，使用時變速箱掛空檔，這種結構主要用于高規格消防車；另一種全功率取力器設置在傳動軸中間，用一個轉換裝置，取力時會自動切斷傳動軸后段的傳動，此時變速箱要求掛直接檔，這種裝置主要用于水泥泵車。
部分功率輸出，具體的來分i=0.37-0.48的助力器用于自卸汽車舉升泵；i=0.48-0.88用于液壓起重機液壓泵；i=0.88-1.54用于液罐車液壓泵；i=1.51-1.87用于市政工程車高壓泵。
功率輸出同時再根據使用要求細分兩種情況。一種是行車和停車時都能輸出功率，如攪拌車在行車攪拌，停車攪拌、裝料、卸料多個工況下均需要取力器帶動液壓泵液壓馬達轉動。另一種是只在停車時輸出功率兩種形式。
按檔數分
取力器有一個單檔或多檔的齒輪箱，按照檔位多少其可分為單檔式和多檔式兩種。單檔式主要用來驅動發電機、自卸車液壓泵等機構，多檔式主要用于驅動絞盤（需要正、倒兩個檔位）等機構。如果取力點設在變速器后端或分動器上，則只要一個檔位即可。
取力器的操縱機構分類方式
自卸車氣壓式操縱機構：取力器的操縱機構可分機械式和氣壓式。機械式操縱機構的操縱桿一般位于駕駛室內，平時被鎖止在空擋位置，以免發生意外的接合。氣壓式操縱機構用一個安裝在儀表板上的開關控制一個電磁空氣閥向取力器氣缸中供氣或排氣，使取力器接通或脫開，它的結構一般分為單向氣操縱及雙向氣操縱。
取力器的應用選擇要求始終就是結構盡量簡單，取力方式更直接，同時要求價格較低，性能穩定可靠。因此它的類型隨著專用車的用途和底盤布置而顯得多種多樣，但按上所述，只要根據它的取力位置就可以區別各種取力器的的取力特點，并了解它在卡車上的應用原理了。
市場一卡多用的現象比較普遍，很多工程車、卡車除了運輸功能外，還需要借助卡車取力器實現其它功能，比如消防車水泵、制冷車壓縮機、自卸車齒輪泵，攪拌機液壓馬達等。取力器則是把卡車動力系統的功率傳遞到附加裝置的齒輪組，也稱為功率輸出器。取力器的設計和應用方面尤為重要，且可按功率輸出渠道不同、功率輸出形式不同和取力器的本身結構不同分為不同的取力器。接下來一起看看詳細介紹吧!
1、取力器發動機取力
從發動機取力分為發動機前端取力和發動機后端取力兩種：
其中，發動機前端取力是曲軸連接的，一般是由正時齒輪室或由風扇、水泵的皮帶輪輸出。如：氣剎制動系統中的氣泵，某些專用工作裝置所用的液壓馬達等。發動機前端取力器與附加裝置距離較大，而且需要裝換方向，一般采用液壓轉動。
然而，發動機后端取力一般都是在飛輪處，它具有不受主離合器控制的優點，但也能因改變了曲軸未端的結構，影響了一定的平衡性能。大家所熟悉的水泥攪拌機就是用的這種取力方式。
從變速箱取力也分為從上蓋取力、側蓋取力、后蓋取力三種：
變速箱上蓋取力是將取力器疊放于變速箱上面，由惰輪傳送動力給取力器的輸出軸。因為取力器和發動機傳輸速度相同，這種類型的的取力器適合高速運轉的工程，多用于生活中的消防車。
變速箱側蓋取力：變速箱旁社設計時左側右側都留有取力接口，也有專門的配套生產，所以這種取力的方法比較常見。
變速箱后蓋取力：是取力齒輪裝在中間軸上的兩個相鄰檔齒輪之間，取力齒輪多為直齒輪，相比前幾種，結構更為簡單。這種取力器在自卸車舉升泵中常見。若取力器變速齒輪，可掛上取力器變速箱中的獨檔位，升舉泵仍可以運轉。
3、取力器傳動軸取力
這種取力器是從分動器中取力，當分動器輸入軸取力齒輪取力時，其轉速和扭矩變化增大，而取力器用單檔即可滿足要求。市面上液罐車、絞盤、液壓起重機或木材裝卸起重機的液壓泵多是采用的這種取力方式。
4、取力器轉動軸取力
這種方式中，傳動軸取力是將取力器作為獨立總成，設置于傳動軸之間。其最大的優點是轉動過程中具有良好的動平衡性能，結構比較簡單，工作可靠性高。
取力器的生產滿足了一卡多用的情況，這也是卡車行業在逐步擴大的一個展現。隨著時代的不斷進步，卡車行業對高性能、低價格、結構簡單取力器的需求也越來越大。
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